Китайские ученые обучили роботизированный палец многослойному осязанию


Фото из открытых источников
Группа учёных из КНР успешно сымитировала механизм осязания человеком, воплотив его в роботизированном пальце, способном изучать наружные и более глубокие слои объектов.
 
В журнале Cell Reports Physical Science китайские специалисты пояснили, что человеческие пальцы уникальны, их осязательные способности позволяют распознавать текстуру кожи и даже ощущать абрисы костей, что под ними. Китайские инженеры создали систему, позволившую роботам «научиться» подобным действиям.
 
Существующие на данный момент сенсоры могут различать исключительно поверхностные характеристики. Вглубь приходится «смотреть» при помощи МРТ или подобной аппаратуры.
 
Авторы проекта решили сделать механический палец, работающий по принципу человеческого, когда рецепторы кожи подсказывают мозгу нужную информацию. Ученые прикрепили металлический стержень к пучкам углеволокна. Получили «палец», способный сканировать нужный объект, надавливая на его поверхность.
 
В процессе легкой деформации «палец» считывает информацию, дающую представление о параметрах мягкости/жёсткости на разных участках объекта. Анализирует собранный массив информации компьютер. Он же выстраивает трехмерную карту по итогам аналитики.
 
Испытания прошли успешно. Система разглядела под слоем мягкого силикона ряд «спрятанных» жестких объектов. А на основе 3D-модели тела человека сканер отследил и «косточки» и даже довольно глубоко уложенные «сосуды». Затем «новобранец» нашел в электронике неисправность, углядев внутри разрыв цепи.
 
Мы недавно рассказывали о достижении российских ученых. Ими создан первый в мире протез ступни, который способен на уровне сигналов контактировать со здоровой частью ноги.